液压马达介绍之-中心轴式行星齿轮马达（摆线马达）

行星齿轮马达的特点是小体积大排量
能够形成这一特点，是因为输出轴每转一周，发生了很多次的排油过程。

工作流体供给液压马达和回到油箱，都是通过连接端口进行的。
在压入壳体（1）的转接器，流体经两个环形通道13和16个横向孔进出配流盘10.配流盘与轴4通过键槽联结。转子6和配流盘10以同样的速度旋转。
转接器2和排油腔通过控制配流盘上的径向控制槽11相连通。内齿面、转子6外侧面和内转子8构成了排油腔。
在转接器中，16个横向孔中的半数与高压侧连通，另一半则通低压侧。
所有处于容积增大过程中的容腔通过配流盘连通高压侧，而所有正处于容积减小过程的容腔通过配流盘与低压端相连。
这些容腔中的压力，可产生作用在转子上的力，从而形成扭矩。在此过程中，内齿轮7支撑在外轮上。
每次形成最大或最小容腔，就会反向旋转。轴每转一圈，各容腔的容积就会变化8次，因而每转就发生56（7个容腔*8）次排油过程。这就是能够具有大排量的原因。

内部单向阀可将内部泄漏油送到低压侧。如果该区域的压力超过允许值，则需将泄油口连接到油箱中。
中心输出轴上可安排刹车器，也可使用第二根轴来驱动旋转编码器。